Сборка образа
Убедитесь что используете самый актуальный вариант сборки. Исходники доступны в Github
https://github.com/MacroGroup/bsp
Актуальная инструкция и документация на сайте в клиентском разделе

В: Как передать отдельный DTB-файл ядру без пересборки barebox-образа?
О: В barebox-скрипте загрузки (/barebox/arch/arm/boards/.../boot/sd-emmc) переменная global.bootm.oftree указывает путь к DTB. Положите DTB-файл в раздел на SD/eMMC и укажите путь. Это позволяет обновлять device tree без перезаписи загрузочного раздела.
Также можно применить оверлей динамически в boot-скрипте:
if [ -f /mnt/mmc0.2/boot/overlay.dtbo ]; then of_overlay /mnt/mmc0.2/boot/overlay.dtbo fi